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德國ELAU伺服電機與普通電機的區(qū)別是什么

更新時間:2024-04-19點擊次數:381

德國ELAU伺服電機與普通電機的區(qū)別是什么

公司一直注重于高新技術的研發(fā)和先進設備的生產應用,現已成為成熟的智能壓力檢測、物位檢測、流量檢測、顯示調節(jié)控制等全系列工業(yè)自動化儀表的研發(fā)、生產制造基地。產品廣泛應用于鋼鐵、有色冶金、石油化工、電力、城市集中供熱、水/污水處理、食品加工、制藥等領域。目前,技術與銷售服務網絡遍及華南、華東、華北、西南、西北各省,年銷工業(yè)自動化儀表產品上萬臺/套。

 企業(yè)視信譽為生命,堅持全心全意為顧客服務的方針。

 企業(yè)以產品質量求生存,建立了比較完善的質量保證體系,配備了先進的生產、檢測設備和檢測手段。

伺服電機和普通電機的區(qū)別是:結構不同和工作狀態(tài)不同。

一、結構不同

假如只看外形,二者的外形相差不多??墒撬欧姍C還另外必須一個十分復雜的電控柜,沒有這一電控柜,伺服電機是壓根不轉動的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只必須小小的開關箱就可以了。

二、工作狀態(tài)不同

伺服電機可以依照電控箱內計算機程序語言的要求,在額定值轉速內任意的調整轉速??呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉速忽快忽慢,這些,而一般電機壓根做不到。用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經常的正反轉會導致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴,檢修繁雜,一般電機質優(yōu)價廉、檢修便捷。

伺服電機的優(yōu)點

1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題。

2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉。

3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合。

5、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內。

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

7、形式:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒,然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停,說走就走,反應極快。但步進電機存在失步現象。

伺服電機轉速多少

脈沖接口的最大頻率是200KHZ,對應最大轉速3000轉每分,這樣的設定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。

代入以下公式:

馬達轉速(3000rpm) / 60 = 脈沖頻率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)

約分下來電子齒輪分子 4096 ,電子齒輪分母 125

這樣的設置結果4000個脈沖轉一圈,200Khz的頻率對應3000RPM的轉速

將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母"

如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數再乘以減比。

以三菱MR-J2-S舉個例子:

伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達轉0.5度,那么伺服馬達轉一圈(360。)需要720個脈沖,

電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡分數后為 8192 / 45 這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達轉一圈

如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數不變,PLC原來所發(fā)脈沖數再乘以5(720*5=3600),即現在伺服馬達轉一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。 


 

   


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